联系方式：zyliu@zut.edu.cn

研究方向：1、图像处理与模式识别；2、高压输电线路机器人巡检技术；3、无人机技术

科研状况：长期从事架空高压输电线路巡检机器人视觉巡检研究，侧重于机器人路径规划、视觉定位、识别与检测领域。

主要参与项目：

[1] 多旋翼无人机智能视觉巡检高压输电线路系统开发与设计（编号：5322240071）横向 （主持）

[2] 吉林省电力有限公司科技项目“国网吉林白山供电公司220kV 松长甲线巡检机器人远程监控系统开发”(SGJLBS00YJYJ1900250) 横向 （参与）

教师简介

2023.02 - 至  今  必威唯一官方网站     Betway必威西汉姆联    讲师

2018.09 - 2022.12： 武汉大学       机械电子工程     博士

2012.09 - 2018.07： 河南理工大学      机械工程      本硕连读

代表性论文：

[1] Liu Z, Wu G*, He W, et al. Key target and defect detection of high-voltage power transmission lines with deep learning[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2022, 142: 108277.

[2] 王昊,吴功平,刘中云^*,.基于自适应Canny边缘检测的输电导线检测算法[J].扬州大学学报(自然科学版), 2020

[3] 张永翔,吴功平,刘中云.基于YOLOv3网络的输电线路防震锤和线夹检测迁移学习[J].计算机应用, 2020

[4] Xiang D, Liu Z*, Zhou Z, et al. Experimental study of single cubic boron nitride grains in the ultrasound-assisted high-speed grinding[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017.